In der Saison 2021 stieg Pedro Acosta als amtierender Red Bull Rookies Cup-Champion in die Moto3 auf. Der damals 17-Jährige sicherte sich auf Anhieb den WM-Titel. Zur Saison 2022 erfolgte dann der Wechsel in das Moto2-Team von Mentor Aki Ajo. Auch in der Moto2 war Acosta sofort erfolgreich, feierte drei Saisonsiege und beendete sein Rookie-Jahr in der Moto2 auf Gesamtrang fünf.
Ein Jahr später lies Acosta keine Zweifel am Status eines Supertalents. Der Spanier dominierte die Saison lange Zeit nach Belieben und sicherte sich bereits zwei Rennen vor Saisonende den Moto2-WM-Titel.
Im Jahr 2024 absolviert Pedro Acosta nun sein MotoGP-Debüt für GasGas Tech3. Acosta ersetzt dabei seinen Landsmann Pol Espargaro und geht als Teamkollege von Augusto Fernandez an den Start.